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歷史沿革
郁南縣是山區縣，又是沿江縣，得江河之利，開拓較早。秦屬桂林郡，漢隸蒼梧郡，初為端溪縣轄地。
西晉太康元年（280年），在端溪縣域中分出都羅縣（縣治在今郁南都城鎮）和武城縣。隸屬蒼梧郡管轄。
東晉永和五年（349年），在端溪縣域中分出晉化縣（今南江口、南瑤地域）。后都羅、晉化兩縣改隸晉康郡（治設元溪縣，今德慶縣東）。
南朝宋元嘉年間（424～453年）， 都羅、武城兩縣合并，易名為都城縣（都城之名，由此而來），又從端溪縣分出安遂縣（縣治是今郁南連灘鎮）。南朝南齊年間（479～502年），從端溪縣分出威城縣（縣治是今郁南建城鎮）。
南朝梁普通四年（523年），在古羅水（即文昌水）流域內設羅陽郡，今郁南縣域有部分被劃入該郡。隋初，羅陽郡改為羅陽縣。
開皇九年（589年），都城縣因晉康郡廢，改隸蒼梧郡。
開皇十二年（592年），晉化、威城兩縣并入都城縣。
開皇十八年（598年），羅陽縣改名正義縣。
大業三年（607年），正義縣并入永熙郡的瀧水縣。安遂縣也同時轉隸永熙郡。
唐朝推行州縣制。都城縣改隸康州，安遂縣則從永熙郡改隸康州，并改名晉康縣。
宋開寶五年（972年），都城、晉康兩縣并入端溪縣，隸屬廣南東路德慶府。
元朝沿用宋制。只是德慶府改名德慶路。今郁南縣仍是德慶路的轄地之一。
明朝，德慶路復名德慶府，不久德慶府降為德慶州，隸屬肇慶府。
萬歷五年（1577年），瀧水縣劃出“西山大峒”（郁南縣境東南部原瑤、壯少數民族聚居區），德慶州劃出都城鄉（郁南縣境都城、平臺、桂圩鎮）建置西寧縣，縣城為太平都（今建城鎮）。隸屬羅定州。
萬歷十四年（1586年），從信宜縣劃出定康、信豐、從善、感化和鎮南5個都撥歸西寧縣。乾隆二十二年（1757年），原析自信宜的定康、信豐、從善、感化4個都還隸信宜。
民國三年（1914年）1月，由于西寧縣和青海省的西寧市同名，且郁南縣位于古郁水（西江）之南，于是改名郁南縣。
新中國成立后，郁南縣隸西江專員公署。1950年4月，郁南縣人民政府駐地由今建城遷駐都城。
1958年11月，郁南縣、羅定縣合并；取名羅南縣，隸江門專員公署。
1959年1月，羅南縣改稱為羅定縣。
1961年4月，中共肇慶地委決定恢復郁南縣建置。1977年，郁南縣隸肇慶專員公署。1979年，肇慶地區專員公署改名肇慶地區行政公署，郁南縣又隨之而改隸。
1988年1月7日，廣東省實行市管縣的體制，郁南縣即歸肇慶市人民政府統屬。
1994年4月，國務院批準設立地級云浮市，郁南縣劃歸云浮市管轄。
行政區劃
全縣轄15個鎮，總面積1962.16平方千米，2022年末全縣戶籍總人口52.94萬人，常住人口37.34萬人 。
1979年，全縣轄1個鎮（都城鎮）和18個人民公社（平臺、附城、桂圩、羅順、建城、寶珠、通門、大方、大全、大灣、千官、河口、連灘、歷洞、東壩、宋桂、南江口、羅旁公社）；
1983年，全縣轄1個鎮（都城鎮）和18個區（平臺、附城、桂圩、羅順、建城、寶珠、通門、大方、大全、大灣、千官、河口、連灘、歷洞、東壩、宋桂、南江口、羅旁區）；
1987年，全縣轄13個鎮（都城、平臺、桂圩、通門、建城、羅旁、千官、大灣、河口、宋桂、東壩、連灘、南江口鎮）和6個鄉（附城、羅順、寶珠、大方、大全、歷洞鄉）；
1989年，撤銷附城鄉建制，其行政區劃歸都城鎮管轄；
1993年，全縣轄18個鎮（都城、平臺、桂圩、羅順、通門、建城、羅旁、寶珠、大方、大全、千官、大灣、河口、宋桂、東壩、連灘、歷洞、南江口鎮），32個社區、177個行政村；
2003年，大全鎮并入千官鎮，羅順鎮并入桂圩鎮，羅旁鎮并入建城鎮；
至今，全縣轄15個鎮（都城、平臺、桂圩、通門、建城、寶珠、大方、千官、大灣、河口、宋桂、東壩、連灘、歷洞、南江口鎮），23個社區、177個行政村。縣人民政府駐地都城鎮。
公安機關備案標識碼：44532202000109